協作機器人的特點就是能夠做到全自動高精度生產產品，但是這里面要有足夠強大的技術支持，而且我們在這方面的投入也非常大，現在，小編就和大家一起探討一下有關資訊吧。

協作機器人的特點
　　人機協作機器人有什么樣的技術要求？
　　什么樣的性能是設計者所希望的呢？這個操作分為綠、黃、橙色三個區域。綠色的區域就是指一般的機器人，這種機器人可以自由地移動。黃色的區域指已經接近人了，這個時候就要小心它會人傷害到人的問題。橙色的區域就是接觸的區域，這個區域機器和人進行接觸，和它所要完成的任務進行操作。
　　我們做這件事情就是靠關節控制和任務控制這樣的阻尼控制，這樣的阻尼是按照不同區域的要求來進行調整的，而且我們要有無縫的銜接，就是在機器人的末端從不同的區域進行移動。我們還希望機器人的末端阻尼和剛度都是完全節偶的，換句話說，如果在它的末端推它，往哪個方向用力，機器人的末端就朝著哪個方向運動。我們希望機器人和人接觸的力是很小的。如果機械臂以每秒兩厘米的速度推進，這個速度對于接觸操作是足夠的。我們檢測到的力不會大于五牛頓，這是比一般的人機協作機器人達到的指標都要高得多，甚至要高出一個數量級。機器人要防止在人和機械臂之間可能的接觸和碰撞。雙臂操作就像人一樣，雙臂不是獨立操作的，如果右臂進行操作，左臂就可以按照右臂的操作狀況輔助來做。
　　還希望機械臂機器人要具備什么性能？它的力度要小，剛度要節偶。那么它能不能達到最極致的位置？也就是說，性能達到一個臨界點。我們的雙臂機器人做到了這一點，將力度達到最小，也實現了完全的節偶。理論應該有一種協作機器人靈巧性的指標，而且這個指標和過去人們沿用的普通機械臂靈巧性的指標是有所區別的。
　　我們的控制是結合時間軌跡和狀態軌跡，一個臂跟著另一個臂動作的控制方法。我們要把閉環系統的帶寬極致化、最大化，要用用戶來引導單臂和雙臂的操作，兩個臂之間協同操作、機械和人之間的協同操作。這個集中點已經從一個機械臂的一個末端改為兩個機械臂的末端，讓機械臂和人的手進行接觸，除此之外，還有不可預測的人和機器人的接觸。
　　WEE Control就是力作用在這個機器人的末端，引入了機械臂的運動，它一定要滿足兩個條件：第一，臂要非常柔軟；第二。臂的阻尼是完全節偶的。這兩點，我們都做到了。
　　希望這篇文章的介紹能讓您對協作機器人的特點的了解有所幫助，協作機器人未來肯定會成為工業的主要生產力，而且通過協作機器人生產能夠很好地控制質量，如果你想了解更多機器人的知識，那就關注優傲吧。

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